Control Software Engineer (m/w/d)

Permanent employee, Full-time · Mörfelden-Walldorf

Das packst Du an:

Entwicklung von Steuerungssoftware und Treibern für vollautomatische Robotersysteme, die einen effizienten und zuverlässigen Betrieb gewährleisten
Lieferung vollständiger, getesteter, in Betrieb genommener und dokumentierter Produktlösungen an Kunden
Spezifizieren, Entwerfen, Codieren und Testen von Steuerungssoftware entsprechend der Projektanforderungen
Abstimmung mit Stakeholdern bezüglich der Anforderungen und Erstellung detaillierter Spezifikationen
Entwicklung von Steuerungsalgorithmen zur Optimierung der Leistung von Robotersystemen
Durchführung von Praxistests zur Gewährleistung der Zuverlässigkeit und Robustheit der Software
Pflege der Dokumentation, einschließlich Entwurfsspezifikationen und Testverfahren
Fehlerbehebung und Lösung von Softwareproblemen während der Entwicklung und des Einsatzes
Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams zur Integration von Software und Hardwarekomponenten

Das bringst Du mit:

Abgeschlossenes Studium der Automatisierungstechnik, Mechatronik, Informatik oder eines verwandten Fachgebiets, mit mehrjähriger Berufserfahrung in der Entwicklung von Steuerungssoftware-Systemen
Programmierung von C++ oder C, mit Erfahrung in der Programmierung von SPS oder Bewegungssteuerungseinheiten unter Verwendung von strukturiertem Text, Kontaktplan oder ähnlichen Sprachen (z. B. Codesys) bevorzugt. Python-Kenntnisse sind von Vorteil.
Steuerungssysteme: Kenntnisse in der Antriebstechnik, Motorparametrierung und Konfiguration von SPS-Systemen oder Motion-Control-Einheiten. Erfahrungen in der Einrichtung und Programmierung von Sicherheits-SPSen sind von Vorteil.
Ausgeprägtes interdisziplinäres Denken und solides technisches Verständnis, insbesondere in den Bereichen Automatisierung und Steuerungstechnik
Hohe Eigenmotivation mit einer starken Bereitschaft, sich in neue Technologien einzuarbeiten
Sprachkenntnisse: Deutsch & Englisch verhandlungssicher
Von Vorteil sind außerdem folgende Erfahrungen und Kenntnisse: Industrielle Kommunikation und Feldbusse (z.B. EtherCAT, CANBus); Robotik, Sensorauswahl und Messtechnik; Softwareversionierung mit GIT und Verwaltung von Repositories mit Tools wie GitHub; Entwurf und der Implementierung einfacher mechanischer Konstruktionen.

Das bieten wir:

Eine herausfordernde Position in einem Unternehmen, das Montageprozesse auf Baustellen durch innovative und semiautonome Roboter revolutionieren wird
Flache Hierarchien und eine offenen Feedbackkultur
Ein kontinuierlich wachsendes Team bei kollegialem Klima und gelebtem Teamgeist
Schulungs- und Weiterentwicklungsmöglichkeiten
Ein attraktives Gehalt bei flexiblen Arbeitszeiten
Mobiles Arbeiten in Abstimmung mit dem Vorgesetzten

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Über uns

ST Engineering Applied Solutions GmbH ist ein dynamisches Unternehmen für semiautonome Robotik mit Sitz in Hessen. Unser Ziel ist es, die Ausführung bisher handwerklicher Arbeiten in der Bau-, Lackier- und Malerindustrie zu vereinfachen und sicherer zu machen. Arbeitssicherheit, hochwertige Ergebnisse, Ressourcenschonung und ein messbarer Beitrag zur Nachhaltigkeit in Wirtschaft und Gesellschaft stehen im Fokus unseres Handelns. Dafür setzen wir Innovationen ein, deren Wirkung weit über die der eingesetzten Technologien hinausgehen. So ermöglichen wir unseren Geschäftspartnern, eine positive Wirkung auf deren Kunden, Partnern und Gemeinden zu haben.

Wir erleben das Beste aus zwei Welten: Einerseits die Sicherheit, Stabilität und den Reputationsvorteil als Teil der Singapore Technology Engineering Ltd., einem börsennotierten Technologieführer, und andererseits die Flexibilität sowie die offene und agile Arbeitskultur, die zahlreiche Möglichkeiten für persönliche und berufliche Entwicklung bietet.

Your mission:

Engineer control software and drivers for fully automated robotic systems, ensuring efficient and reliable operation
Deliver complete, tested, commissioned, and documented product solutions to customers
Specify, design, code, and test control software according to project requirements
Align with stakeholders on requirements and create detailed specifications
Develop control algorithms to optimize robotic system performance
Conduct real-world testing to ensure software reliability and robustness
Maintain documentation, including design specs and testing procedures
Troubleshoot and resolve software issues during development and deployment
Collaborate with cross-functional teams to integrate software with hardware components

Your profile:

Educational Background: Degree in Automation, Mechatronics, Computer Science, or a related field, with several years of professional experience in developing control software systems
Programming: Proficient in C++ or C, with experience in programming PLCs or motion control units using structured text, ladder logic, or similar languages (e.g., Codesys) preferred. Python knowledge is advantageous.
Control Systems: Expertise in drive technology, motor parameterization, and configuring PLC systems or motion control units. Experience in setting up and programming safety PLCs is advantageous.
Strong interdisciplinary thinking and solid technical understanding, especially in automation and control systems
Highly self-motivated with a strong eagerness to learn new technologies
Language skills: German & English business fluent
The following experience and knowledge are also an advantage: Industrial communication and fieldbuses (e.g. EtherCAT, CANBus); robotics, sensor selection and measurement technology; software versioning with GIT and management of repositories with tools such as GitHub; design and implementation of simple mechanical designs.

What we offer:

A challenging position in a company that will revolutionize assembly processes on construction sites with innovative and semi-autonomous robots
Flat hierarchies and an open feedback culture
A continuously growing team with a collegial atmosphere and lively team spirit
Training and development opportunities
An attractive salary with flexible working hours
Mobile working in consultation with your line manager

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About us

ST Engineering Applied Solutions GmbH is a dynamic semi-autonomous robotics company based in Hesse, Germany. Our aim is to make manual work in the construction, painting and decorating industries easier and safer. Occupational safety, high quality results, conservation of resources and a measurable contribution to sustainability in the economy and society are at the heart of our activities. To achieve this, we use innovations whose impact goes far beyond the technologies used. In this way, we enable our business partners to make a positive impact on their customers, partners and communities.

We benefit from the best of both worlds: the security, stability, and reputational advantages of being part of Singapore Technology Engineering Ltd., a publicly listed technology leader, combined with the flexibility, open and agile work culture that offers numerous opportunities for personal and career development.

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